電動自行車線性霍爾調(diào)速原理
電動自行車調(diào)速轉(zhuǎn)把里有一個感應(yīng)磁力線大小的線性霍爾，三根線分別連在霍爾的三個腳上，一般是紅、黑、綠三種顏色，分別為正極、負(fù)極、信號。轉(zhuǎn)把里還有一塊磁鐵，轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動磁鐵也跟著轉(zhuǎn)動，霍爾感應(yīng)到磁力信號就給控制器發(fā)出信號，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。如果把轉(zhuǎn)把線斷開，把正極和信號線短接就等于電機(jī)最高轉(zhuǎn)速，就會轉(zhuǎn)不停，斷開就會停。但決不能把正極和負(fù)極短接，有可能會燒毀控制器。當(dāng)出現(xiàn)電動車不轉(zhuǎn)，但表盤顯示有電，如果轉(zhuǎn)把內(nèi)的綠線和黑線相碰車輪就轉(zhuǎn)不停，再用黑線和紅線相碰就馬上停下的現(xiàn)象，可能就是調(diào)速轉(zhuǎn)把壞了。
 
電動車霍爾電機(jī)的工作原理 
霍爾的信號線傳遞電機(jī)里面磁鋼相對于線圈的位置，根據(jù)三個霍爾的信號控制器能知道此時應(yīng)該如何給電機(jī)的線圈供電（不同的霍爾信號，應(yīng)該給電機(jī)線圈供相對應(yīng)方向的電流），就是說霍爾狀態(tài)不一樣，線圈的電流方向不一樣。
霍爾信號傳遞給控制器，控制器通過粗線（不是霍爾線）給電機(jī)線圈供電，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，磁鋼與線圈（準(zhǔn)確的說是纏在定子上的線圈，其實霍爾一般安裝在定子上）發(fā)生轉(zhuǎn)動，霍爾感應(yīng)出新的位置信號，控制器粗線又給電機(jī)線圈重新改變電流方向供電，電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)（線圈和磁鋼的位置發(fā)生變化時，線圈必須對應(yīng)的改變電流方向，這樣電機(jī)才能繼續(xù)向一個方向運動，不然電機(jī)就會在某一個位置左右擺動，而不是連續(xù)旋轉(zhuǎn)），這就是電子換相。
無刷電機(jī)其實是一個3相電動機(jī)。通過3組場效應(yīng)管的開關(guān)時間長短，來控制每一相通過的電流，實現(xiàn)調(diào)速。電機(jī)中有一個霍爾器件來采集轉(zhuǎn)子和線圈的相對位置信息。通過控制器內(nèi)部CPU運算。看具體應(yīng)該給線圈怎樣通電，才能保證車子向前跑。
 
電動自行車的助力傳感器的工作原理是什么? 
基本原理：是將機(jī)械、電子、軟件及磁學(xué)有機(jī)結(jié)合的部件,系統(tǒng)采用雙磁路(主動磁路與被動磁路)－霍爾彈性角度差計數(shù),檢測人腳踩時產(chǎn)生的動態(tài)力矩,將動態(tài)的力矩信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號,再轉(zhuǎn)為模擬信號輸出給控制器,系統(tǒng)通過可存儲單片機(jī)完成設(shè)定的存儲功能及系統(tǒng)誤差的歸零處理以保證與整車的匹配及產(chǎn)品的一致性,它與目前我們國內(nèi)的電動自行車有良好的匹配性。

主要功能及優(yōu)勢：
1、省電延長電池壽命：休閑健身的同時,提高整車的續(xù)航里程近一倍。由于所用電流約為純電動車的一半,避免了大電流放電對電池的損壞。
2、設(shè)定系統(tǒng)加力功能：根據(jù)用戶的騎行方式及控制器——電機(jī)的匹配性可改變：力矩參量的補償量及動能參量的補償量；
3、重復(fù)設(shè)置：根據(jù)不同用戶對加力的大小,讓用戶在騎行的過程中邊騎邊設(shè)置,達(dá)到滿足不同客戶需要的人性化操作。
4、電機(jī)控制器通用：有刷/無刷、高速/低速、24V/36V的控制器—電機(jī)系統(tǒng)通用。
5、通用安裝：同D型中軸的自行車鏈輪曲柄。
6、模塊化組合的設(shè)計理念：可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行功能組合。(如儀表部件、智能雙控、調(diào)速把等)。
7、輔力切換功能：具有三檔輔力比切換(帶能量顯示小儀表25％、50％、75％)；
8、安全性好：可根據(jù)整車的傳動比設(shè)定最高限速(如：25公里/小時不加電)；騎行速度高時供電可選擇逐步減小。
9、休眠功能接口：儀表部件備有整車休眠功能接口：當(dāng)整車在停止運行5分中后有休眠狀態(tài)信號輸出。
10、抗干擾能力強：可在渾濁的水中正常工作。

電動自行車調(diào)速系統(tǒng)的工作原理是什么？怎么樣用單片機(jī)來控制？
答案 ：
電動自行車調(diào)速系統(tǒng)本質(zhì)上說就是典型的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)?，F(xiàn)在市面上大多數(shù)電動自行車采用的是直流無刷電機(jī)。 
這種電機(jī)出廠的時候內(nèi)部自帶有霍爾開關(guān)可以將電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號反饋出來。 
直流無刷電機(jī)本質(zhì)上是調(diào)節(jié)直流電壓來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。但是大多數(shù)情況是，出廠的時候廠家一般也會固化這類控制器在電機(jī)上，對外只留有控制端接口?？刂破鏖_發(fā)人員不需要了解其內(nèi)部升降壓的機(jī)制，只需要對電機(jī)控制輸入端輸入控制信號即可輕松實現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。 
這樣一來對它的調(diào)速就非常簡單了。通過單片機(jī)接收霍爾開關(guān)信號通過計算轉(zhuǎn)換得到電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速，當(dāng)前轉(zhuǎn)速再同設(shè)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，通過計算來得到控制信號的值，從控制端輸出改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。這是個負(fù)反饋的過程，控制得當(dāng)最終是可以實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定。