現(xiàn)有的鉚釘槍主要包括手動(dòng)鉚釘槍、交流氣動(dòng)鉚釘槍和直流氣動(dòng)鉚釘槍，手動(dòng)鉚釘槍工作效率低，費(fèi)力，交流氣動(dòng)鉚釘槍，使用不方便，需要市電電源驅(qū)動(dòng)，使用不安全。而其他直流鉚釘槍，所采用的電機(jī)為有刷電機(jī)，電源電壓為14.4V，通過有刷電機(jī)傳動(dòng)帶動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)爪子前后運(yùn)動(dòng)以拉斷鉚釘及復(fù)位。該種直流鉚釘槍多采用霍爾元件測(cè)算絲桿的移動(dòng)距離，繼而通過控制器反饋至有刷電機(jī)，再通過有刷電機(jī)的相應(yīng)動(dòng)作從而控制絲桿的啟停。該種直流鉚釘槍，控制滯后，因而行程控制精度差，并且工作效率低。


一種鉚釘槍，鉚釘槍包括無刷電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲桿組件，無刷電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲桿組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，絲桿組件的前端設(shè)有用于抓緊鉚釘?shù)淖ψ樱T釘槍還設(shè)有用于計(jì)數(shù)無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的霍爾元件、與霍爾元件連接用于通過無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)控制絲桿組件行程距離的控制器。
無刷電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲桿組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因而無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)是和絲桿組件的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的，可通過無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)對(duì)絲桿組件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。


采用單霍爾控制，霍爾元件可對(duì)無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，控制器根據(jù)無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來控制絲桿組件的行程。即該鉚釘槍時(shí)由無刷電機(jī)來控制絲桿組件，控制方式與現(xiàn)有的控制方式完全不同，直接控制的方式，控制及時(shí)響應(yīng)快速，可較為精確的控制絲桿組件的行程。并且通過無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)控制絲桿組件行程距離，可根據(jù)鉚釘?shù)拈L短，使得絲桿組件的行程較好與其匹配，從而縮短了每個(gè)行程的工作時(shí)間，減少了每個(gè)行程的浪費(fèi)時(shí)間，可有效提高工作效率。